← Progetto · Distinta base · Note complete e alimentazioneDue ESP32, una camera sopra il campo
Una ESP32 gestisce il tavolo; la seconda è dedicata alla ripresa e allo streaming. Posizione proposta: obiettivo al centro, 70 cm sopra il piano, su montante rimovibile a metà del lato lungo. Modulo commerciale ancora da scegliere.
Obiettivi confermati: telecronaca/statistiche e analisi dei tiri. Lo streaming ESP32-S3 è un prototipo da verificare per il disco veloce: il riscontro Espressif di circa 20 fps a 720p MJPEG non garantisce il tracciamento di ogni tiro.
I raggi azzurri sono il campo visivo ipotizzato, non un video reale. Il gruppo campo_visivo_ipotizzato è nascondibile nell’albero del CAD. Scarica STEP.
Dove la metterei
- Montante sul centro del lato lungo, dietro i comandi, senza occupare le estremità dei giocatori.
- Seconda ESP32 e sensore nella testata; il collegamento camera rimane corto.
- Alimentazione dentro il tubo; un secondo buck nel vano elettronica. Dimensionamento elettrico ancora da confermare.
- Supporto rimovibile: il tavolo resta riponibile. Variante alta circa 86,2 cm dal fondo; ingombro fisico circa 98 × 53,5 cm.
Che cosa vede, in teoria
70° orizzontali effettivi, formato 16:9, ottica rettilineare: circa 98 × 55 cm ripresi. Rientra il tavolo 90 × 50 cm, con margine. È un calcolo geometrico: il campo visivo reale della camera e il crop vanno misurati.
Con soli 60° orizzontali, alla stessa altezza si coprono circa 81 × 45 cm: occorre alzare la camera per includere tutto il cassone. Non confondere l’angolo diagonale con quello orizzontale.
Schema delle funzioni
ESP32 tavolo → eventi gol/punteggio → gateway/AI
ESP32 camera → streaming locale → gateway → tracker e AI esterna
Il gateway può essere un PC/server, anche lo stesso che ospita l’AI locale. I sensori delle porte continuano a determinare il punteggio. Il tracker calibra il campo e segnala la confidenza; l’AI commenta eventi e sequenze. Nessun collegamento a un servizio o streaming è già attivo.
Perché va provata la velocità
Esempio ipotetico: disco a 5 m/s. Gli intervalli tra fotogrammi possono contenere rimbalzi e occlusioni.
| Frame effettivi/s | Avanzamento fra due frame |
|---|
| 20 | 25 cm |
| 30 | 16,7 cm |
| 60 | 8,3 cm |
| 120 | 4,2 cm |
Registrazione e telecronaca sono il primo obiettivo; velocità precise e traiettorie complete restano da dimostrare. L’AI non recupera automaticamente i frame mancanti. Servono anche luce bianca stabile, esposizione breve e timestamp di acquisizione.
Alimentazione, costi e stato
Ramo dedicato: +12_BUS → F5 da dimensionare → buck 5V → scheda camera, soltanto se la sua alimentazione 5V è ammessa. Riserva iniziale fino a 1A a 5V. Lo scenario precedente di circa 4,1A a 12V sale a circa 4,6A: rivalutare alimentatore, presa e protezioni; nessun aumento del fusibile alla cieca.
Camera, supporto, alimentazione e servizio AI sono extra da quotare: la stima precedente 166–241 € non li comprende. Il CAD è una proposta di posizione e ingombri; nessun collaudo meccanico, elettrico, ottico, streaming o AI eseguito.
Tutte le ipotesi e i dettagli · Riscontro ufficiale Espressif sullo streaming
BR-02: porte esterne, ingombro980 × 505; con montante circa980 × 535. Il campo800 × 400 resta nel FOV ideale. La copertura980,3 lascia quasi zero margine sulle estremità delle porte: verificare crop, distorsione e altezza con la camera reale.